案例研究:MicroLip™-尖端机器人的稳健旋转密封

Eclipse的Micro华体会最新地址Lip™是密封领域最苛刻的应用程序锻造新技术的一个主要例子。

机器人技术的进步已经创造出了更逼真的创造物,而这些创造物在几十年前只存在于科幻小说中。

自主逻辑处理和传感技术的发展现在允许双足机器人在不平整的地面上行走,上下楼梯,开门和搬运货物。

对动态和不可预测的现实环境的快速响应对于机器人在服务和实际就业中的持续使用至关重要。

虽然软件和感官开发仍然是大多数研究的主要焦点,但下一代机器人的物理力学也在不断进步。

物理部件和控制系统,如液压泵和气缸、伺服电机和结构构件都面临着不断变得更轻、更强、更高效和更便宜的压力。

对物理组件的不断增加的要求促进了对设计和材料使用创新解决方案的需求。

结构和技术的进步已经渗透到机器人机构的所有领域。位于整个系统中的许多密封件需要迎接明天的挑战。

华体会最新地址Eclipse一直处于这一研究的前沿,并开发了创新的解决方案,突破了传统密封设备的界限。

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客户的问题

华体会最新地址一家领先的机器人公司找到了Eclipse,寻求能够在具有挑战性的条件下运行的密封解决方案。

虽然未来机器人的许多组件都是由伺服/步进电机和各种电子设备控制和驱动的,但最重和最强大的运动仍然由传统的液压驱动。

在逐渐减小的尺寸和重量要求下,对更强大的液压驱动的不断需求给部件设计带来了巨大的压力。

但是,如果机器人要发展到在现实世界中有用的程度,紧凑设计中的高功率是必要的。

例如,在一个对普通救援人员来说太不稳定的灾区,用于勘测和援助的机器人必须能够通过门口和障碍,同时身体仍然足够强壮,能够提供援助。

大型液压系统能够移动非常重的负载,但人形机器人的尺寸和重量限制了潜力。机器人内部电源对驱动所有部件也是一个限制因素。

我们的客户正在开发一种新的液压泵来驱动机器人系统的所有主要运动。

他们的主要目标是尽可能减小泵的物理尺寸,同时增加产量和提高功耗效率。这意味着在越来越小、越来越轻的部件上,更高的压力和速度。

项目应用参数

  • 轴直径:Ø9.5毫米
  • 密封外壳信封:5mm的径向截面由6mm的轴向宽度
  • 转速:3500 RPM名义;最高6000转/分
  • 操作压力:最小125psi,额定225psi,最大350psi
  • 表面光洁度:04µm
  • 媒体:液压油

虽然上述压力和速度的组合可能会给传统密封带来困难,但客户放置密封的极小物理包层进一步复杂化了问题。

如果这还不够,该应用还提出了额外的密封挑战,高达0.003”(0.08mm)的轴跳动。

作为泵中所有部件小型化的一部分,轴支撑轴承被最小化,这导致了跳动的可能性。

轴的摆动效应造成了问题,因为密封唇跟随一个移动的、不均匀的配合表面,因此产生了潜在的泄漏路径。由于不均匀载荷的高度集中,磨损寿命也会受到影响。

高压、高速、高跳动和最小压盖尺寸的组合为典型密封提供了最坏的情况。不出所料,客户在使用任何常规密封测试后,在短时间内就面临液压油泄漏的问题。

华体会最新地址Eclipse知道他们为这个应用程序提供了完美的解决方案。MicroLip™是为应对这种极端旋转密封条件而开发的

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MicroLip™的开发满足了客户对旋转应用中更多性能的需求。

在越来越小的部件上,在更高的压力下增加转速已成为普遍现象hth登录官网 而且华体会足球俱乐部航空航天工业.但机器人技术和自动驾驶汽车一直是主要驱动力。

由于重量和尺寸的降低,再加上车载电池的电力供应有限,需要一种新的先进密封。

华体会最新地址Eclipse通过全新、独特的密封解决方案MicroLip™满足了这一需求。铁壳聚四氟乙烯唇封在密封行业中并不是什么新鲜事。但是他们使用冲压和成型部件限制了他们的小尺寸范围。

再加上它们不能处理较高的压力或明显的轴跳动,排除了它们在该应用中的使用。

MicroLip™通过专门使用精密加工的组件解决了这些限制。

由于密封唇是一种加工元件,因此可以仔细控制干扰和唇垫等情况,这使得Eclipse的设计团队可以为每个应用程序定制规格。华体会最新地址

与传统的聚四氟乙烯唇相比,摩擦控制和密封间的可变性得到了极大的改善。同时,可以通过定制设计的元件来增加压力处理。

通过加工金属元件的优势也实现了除了关键能力之外,为直径远低于1英寸的轴尺寸提供解决方案。由于不需要冲压模具或成型夹具,交货时间和材料的最低限度大大降低。因此,定制设计的原型量变得更容易获得。

华体会最新地址Eclipse通过在密封唇上安装吊袜带弹簧,解决了大轴跳动的附加问题。机加工唇设计允许一个小的突出保留。

吊袜带弹簧提供一个恒定的向内径向压力,确保唇跟随并符合轴的运动。即使在高偏心和跳动的情况下,唇也始终与轴保持适当的接触,同时在密封的小范围内工作。

华体会最新地址Eclipse知道MicroLip™是客户具有挑战性的液压泵应用的完美解决方案。

表现如何

MicroLip™在客户的应用中被证明可以提供长寿命的无泄漏操作。他们已经习惯了用旧的密封配置处理频繁的重建和清理泄漏的液压油。

他们非常兴奋Eclipse的密封解决方案最终使华体会最新地址产品适合现场使用和大规模生产。

如果MicroL华体会最新地址ip™适合您具有挑战性的旋转密封应用>,请立即联系Eclipse

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